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对自动锁螺丝机控制系统的探讨

发布时间:2018-06-05 浏览次数:2312
针对目前自动锁螺丝机作业对夹具定位弓箭精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求。同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图。试验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到提高。


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自动锁螺丝机由于其可实现自动组装,生产效率高,生产成本低等优点被广泛的使用于汽车零部件生产、电脑、显示屏,手机登领域。目前的自动锁螺丝机对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正螺丝孔位偏差,而且没有进行螺丝锁付路径优化,对于规则,种类单一的工件,该类设备能够做到稳定可靠的工作。


但是对于形状不规则、种类较多,夹具无法做到精确定位的工件,目前的设备还不能高效准确稳定的实现锁付。所以为了提高锁付的正确度和效率,本文结合图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自动校正螺丝孔位偏差,并分析了传统遗传算法的优势及缺陷,提出了改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了两种算法路径优化图,这两种方法还可以应用到其他路径优化问题。

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